本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于改進(jìn)AEKF的鋰離子電池SOC估算方法，包括：獲得鋰離子電池的開路電壓Uocv和鋰離子電池的電池能量狀態(tài)SOE的關(guān)系；確定DP電路模型的特性參數(shù)；基于庫(kù)倫計(jì)數(shù)法和OCV查表法建立電池系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式，代入改進(jìn)AEKF算法得到系統(tǒng)矩陣、過(guò)程噪聲協(xié)方差Q和量測(cè)噪聲協(xié)方差R；基于系統(tǒng)矩陣、過(guò)程噪聲協(xié)方差Q和量測(cè)噪聲協(xié)方差R的更新，運(yùn)用基于改進(jìn)AEKF的鋰離子電池SOC估算方法對(duì)鋰離子電池SOC進(jìn)行估算。通過(guò)減少過(guò)程噪聲協(xié)方差Q和量測(cè)噪聲協(xié)方差R更新公式的負(fù)數(shù)項(xiàng)，解決了傳統(tǒng)AEKF算法在Q和R的更新過(guò)程中可能失去正定性而引起估算結(jié)果不穩(wěn)定的問(wèn)題。