一種鋰離子電池荷電狀態(tài)多環(huán)模型估計(jì)方法，包括：建立鋰離子電池荷電狀態(tài)估計(jì)環(huán)，并補(bǔ)充鋰離子電池模型參數(shù)辨識(shí)環(huán)節(jié)，鋰離子電池電壓外特性曲線更新環(huán)節(jié)和鋰離子電池安時(shí)容量更新環(huán)節(jié)，對(duì)荷電狀態(tài)估計(jì)環(huán)節(jié)中的電池模型參數(shù)，電池電壓外特性曲線和電池安時(shí)容量進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，增加SOC的估計(jì)精度。本發(fā)明建立四環(huán)自洽系統(tǒng)，能夠在電池模型參數(shù)不準(zhǔn)確，電池電壓外特性曲線不準(zhǔn)確，電池安時(shí)容量不準(zhǔn)確的條件下，通過(guò)準(zhǔn)確測(cè)量電池的負(fù)載電壓和負(fù)載電流，觀測(cè)器算法對(duì)于電壓偏差的控制作用，使得電池荷電狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)計(jì)算的荷電狀態(tài)觀測(cè)值準(zhǔn)確；采用PI觀測(cè)器作為SOC的模型在環(huán)估計(jì)算法，避免了復(fù)雜的計(jì)算，增加了該方法在實(shí)車(chē)中應(yīng)用的可能性。