本發(fā)明公開了基于模糊?PI控制的鋰電池主動(dòng)均衡控制方法，涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域；1)、檢測(cè)串聯(lián)電池組的充放電電流信號(hào)和各節(jié)單體電池的端電壓，利用UKF算法估算各節(jié)單體電池的SOC值；2)、設(shè)電池組為n節(jié)單體電池串聯(lián)，則電池組的SOC均值各節(jié)電池的SOC差值3)、當(dāng)ΔSOC≥設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)模糊控制器，所述模糊控制器以所述均值和所述差值ΔSOC為輸入，并將所述均值和所述差值ΔSOC進(jìn)行模糊運(yùn)算后得到一個(gè)精確的均衡電流最大值Imax輸出，經(jīng)PI控制器，執(zhí)行單元到達(dá)被控對(duì)象。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的鋰電池均衡方法存在的均衡時(shí)間長(zhǎng)，能量浪費(fèi)嚴(yán)重，以壽命換取電能利用率，無(wú)法保證均衡的效率和精度，均衡判據(jù)不穩(wěn)定的問(wèn)題。