本發(fā)明提供一種基于FER融合算法的鋰電池SOC估算方法，包括以下步驟：1：初始化狀態(tài)變量x0和均方誤差P0；2：EKF算法先驗估計xk?和pk?；3：如果實時樣本數(shù)k小于等于訓(xùn)練樣本數(shù)N，則在經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷幕A(chǔ)上，使用FFRLS法進(jìn)行參數(shù)辨識，求出該模型端電壓yk的估計值，得到模型誤差Ek；若實時樣本數(shù)k大于訓(xùn)練樣本數(shù)N，則利用經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷贸龅慕Y(jié)果訓(xùn)練RVM，建立模型誤差預(yù)測模型，輸出模型誤差Ek的預(yù)測值；4：計算增益矩陣Kk，若模型端電壓誤差Ek≤0.05，則觀測噪聲方差Rk=1，反之，Rk為無窮大；5：EKF算法后驗估計xk+和Pk+；6：重復(fù)步驟2?5，直到預(yù)測完成，輸出SOC的預(yù)測值xk。本發(fā)明提高了鋰電池SOC的估算精度，可為鋰離子電池荷電狀態(tài)SOC的預(yù)測與應(yīng)用提供參考。