本發(fā)明涉及一種平方根無跡卡爾曼的SOC估算方法,其特征在于,通過在無跡卡爾曼濾波算法中利用狀態(tài)變量的誤差協(xié)方差的平方根替代狀態(tài)變量的誤差協(xié)方差,實(shí)現(xiàn)了對鋰離子電池組SOC值的高效迭代計(jì)算,克服SOC初值誤差和安時積分存在的累積誤差;針對卡爾曼忽略高階項(xiàng),平方根無跡卡爾曼沒有忽略高階項(xiàng),對電池工作過程中呈現(xiàn)出的非線性問題應(yīng)對性較好;建立Thevenin等效電路模型在一定程度上彌補(bǔ)了內(nèi)阻模型無法表征
鋰電池動態(tài)特性的缺點(diǎn),并加入RC回來表征電池內(nèi)部的極化效應(yīng),對電池具有更好的表征效果;該方法基于等效模型電路,改進(jìn)以卡爾曼為基礎(chǔ)的迭代計(jì)算過程,實(shí)現(xiàn)鋰離子電池組SOC估算模型的建立和SOC值的數(shù)學(xué)迭代運(yùn)算算法的可靠運(yùn)行。
聲明:
“基于Thevenin模型和平方根無跡卡爾曼的鋰電池SOC估算方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)