本實(shí)用新型公開(kāi)了一種
鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu),其包括有主控制器、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)架和校正架,檢測(cè)架上設(shè)有CCD相機(jī),CCD相機(jī)包括有鏡頭,校正架上設(shè)有夾爪及夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳送機(jī)構(gòu)、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和CCD相機(jī)分別電性連接于主控制器,其中:CCD相機(jī)用于拍攝鋰電池的端面圖像,并將該端面圖像發(fā)送至主控制器;主控制器用于控制傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池傳送至夾爪處,并根據(jù)鋰電池端面圖像得出鋰電池的極耳位置,當(dāng)極耳未處于預(yù)設(shè)位置時(shí),控制夾爪夾取鋰電池,并向夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令;夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令而驅(qū)使夾爪旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。本實(shí)用新型有助于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
聲明:
“鋰電池極耳位置校正機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)