本發(fā)明公開了一種防濾波發(fā)散的
鋰電池SOC估算方法,涉及電動汽車鋰電池狀態(tài)估算技術(shù)領(lǐng)域,主要步驟如下:Ⅰ、通過開路電壓法獲取鋰電池SOC初值;Ⅱ、考慮系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲的影響,使用改進(jìn)的Sage?Husa自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波法估算實時SOC值;III、對前一步驟使用濾波發(fā)散判據(jù)進(jìn)行濾波發(fā)散判斷,當(dāng)不滿足判據(jù)條件,在卡爾曼增益矩陣構(gòu)造一個指數(shù)凍結(jié)因子,防止濾波發(fā)散。本發(fā)明在擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,加入噪聲估值器,保證SOC的估算精度,并為防止在惡劣工況下出現(xiàn)濾波發(fā)散,提高了系統(tǒng)估算的穩(wěn)定性。
聲明:
“防濾波發(fā)散的鋰電池SOC估算方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)