基于
鋰電池無線充電技術(shù)的移動機器人自主充電系統(tǒng),涉及移動機器人平臺領(lǐng)域。為了解決目前移動機器人采用機械充電方式受電量限制,無法長時間自主運行的問題。充電樁為無線充電接收電路供電,電量檢測電路采集鋰電池當(dāng)前電量并發(fā)送至工控機,切換電路切換恒流電路或恒壓電路為鋰電池充電,紅外信號接收電路采集充電樁發(fā)射的紅外引導(dǎo)信號,工控機搜索指定路徑,并驅(qū)動移動機器人按照指定路徑移動,當(dāng)紅外信號接收電路采集到紅外引導(dǎo)信號時,驅(qū)動移動機器人調(diào)整姿態(tài)向充電樁移動直至與充電樁建立物理電氣連接,通過激光雷達判斷指定路徑中是否存在障礙物,當(dāng)電量達到預(yù)設(shè)最高電量時,切斷恒流電路或恒壓電路與鋰電池之間的連接,完成自主充電。
聲明:
“基于鋰電池?zé)o線充電技術(shù)的移動機器人自主充電系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)