本發(fā)明提供了一種富鋰三元正極材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于無機(jī)材料領(lǐng)域。本發(fā)明首先將鋰源、鎳源、鈷源和錳源混合后進(jìn)行干磨，得到各組分混合均勻的粒徑均勻且較小的混合粉，將所述混合粉和水混合后進(jìn)行濕磨，進(jìn)一步促進(jìn)各組分的混合均勻性和粒徑的均一性，以提高后續(xù)制備的所述富鋰三元正極材料的電學(xué)性能，得到混合漿，再經(jīng)煅燒得到具有層狀晶體結(jié)構(gòu)的富鋰三元正極材料。且本發(fā)明提供的方法將干磨、濕磨和煅燒相結(jié)合，屬于半固相法，無廢液產(chǎn)生，綠色環(huán)保，生產(chǎn)效率高，工藝簡(jiǎn)單，適宜規(guī)模化生產(chǎn)。制備的富鋰三元正極材料的比容量為200mAh/g以上。