本發(fā)明公開(kāi)了一種在線鋰電池組均衡方法，包括若干單體鋰電池串聯(lián)組成的鋰電池組，四選一模擬開(kāi)關(guān)，減法器，A/D轉(zhuǎn)換電路和主控芯片MCU。從所述鋰電池組中串聯(lián)的每?jī)晒?jié)單體電池之間引出電壓檢測(cè)信號(hào)送至四選一模擬開(kāi)關(guān)輸入端。每一檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)兩個(gè)四選一輸入端。通過(guò)控制所述四選一模擬開(kāi)關(guān)使能端，選通不同檢測(cè)信號(hào)通過(guò)減法器將差值送入A/D轉(zhuǎn)換電路。主控芯片MCU根據(jù)讀取到的A/D轉(zhuǎn)換值，完成該周期電壓檢測(cè)。檢測(cè)完成后通過(guò)使電壓最高的蓄電池組對(duì)電壓最低蓄電池組放電，實(shí)現(xiàn)電池均衡管理。然后再進(jìn)行下一輪檢測(cè)、均衡循環(huán)。