本發(fā)明公開了一種基于EMD?GRU鋰離子電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，具體為：步驟1，對(duì)鋰離子電池進(jìn)行脈沖電流放電，直至電池電壓降到放電截止電壓時(shí)停止放電，采集放電電流、電池電壓、溫度及SOC(t)時(shí)間序列；步驟2，采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD算法對(duì)采集放電電流進(jìn)行分解，將電流時(shí)間序列分解成不同頻率的子電流集時(shí)間序列和殘差電流時(shí)間序列；步驟3，將子電流集時(shí)間序列和殘差電流時(shí)間序列以及電池電壓、溫度進(jìn)行歸一化處理；步驟4，基于門控循環(huán)單元GRU建立子電流集、電壓和溫度時(shí)間序列的SOC估計(jì)模型并進(jìn)行鋰離子電池SOC估計(jì)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋰離子電池SOC估計(jì)丟失中長(zhǎng)期電流時(shí)間序列的問題。