本發(fā)明涉及城市軌道交通控制中的一種基于PI環(huán)調(diào)節(jié)放電閾值的城軌交通地面鋰離子電池儲能系統(tǒng)控制方法。該方法是首先計算獲得網(wǎng)壓實(shí)際放電閾值；當(dāng)列車牽引時，牽引網(wǎng)網(wǎng)壓跌落，當(dāng)網(wǎng)壓跌至放電閾值電壓以下時，連接牽引網(wǎng)與鋰電池儲能系統(tǒng)的大功率DC/DC裝置進(jìn)入放電電壓環(huán)，使鋰電池儲能系統(tǒng)放電將牽引網(wǎng)電壓維持在放電閾值電壓附近；當(dāng)列車制動時，牽引網(wǎng)網(wǎng)壓抬升，當(dāng)網(wǎng)壓升至充電閾值之上時，連接牽引網(wǎng)與鋰電池儲能系統(tǒng)的大功率DC/DC裝置進(jìn)入充電電壓環(huán)，使鋰電池儲能系統(tǒng)充電將牽引網(wǎng)網(wǎng)壓穩(wěn)定在充電閾值附近。本發(fā)明解決了現(xiàn)有定閾值控制導(dǎo)致的SOC偏移問題，使鋰電池儲能系統(tǒng)工作在其功率最大點(diǎn)的SOC值附近。