本實(shí)用新型公開了一種鋰電池吸取疊片機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、絲桿、搬運(yùn)安裝板、搬運(yùn)板和機(jī)械手組件，所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接絲桿，絲桿和伺服電機(jī)均安裝在搬運(yùn)安裝板上，搬運(yùn)安裝板的前板面固定有導(dǎo)軌，搬運(yùn)板通過滑塊嵌合在導(dǎo)軌上；所述機(jī)械手組件安裝在搬運(yùn)板的前端面，機(jī)械手組件由機(jī)械臂、氣缸和機(jī)械爪組成。搬運(yùn)板通過滑塊相對(duì)搬運(yùn)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手組件由獨(dú)立的控制機(jī)構(gòu)控制運(yùn)作，并通過正極吸片機(jī)械爪和負(fù)極吸片機(jī)械爪對(duì)鋰電池的正極吸片和負(fù)極吸片對(duì)應(yīng)吸取，其控制精度高，提高機(jī)構(gòu)對(duì)鋰電池疊片的吸取效率；而且，一塊搬運(yùn)安裝板上安裝有多塊搬運(yùn)板，使其可以同步運(yùn)作，大大提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)作效率，提高生產(chǎn)率。