本發(fā)明公開(kāi)了一種提升鋰離子電池荷電狀態(tài)估算魯棒性的融合方法,包括以下步驟:建立鋰離子電池的二階RC等效電路模型;獲取電池模型狀態(tài)空間方程;使用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法初步估算鋰離子電池荷電狀態(tài);基于初步估算結(jié)果使用開(kāi)窗估計(jì)法獲取用于修正環(huán)節(jié)切換判斷的限值;使用融合PID控制的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法估算電池SOC。本發(fā)明通過(guò)在擴(kuò)展卡爾曼濾波算法中融合PID控制,能夠提升算法在面對(duì)荷電狀態(tài)初值誤差與非高斯分布測(cè)量噪聲時(shí)的魯棒性。
聲明:
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