本發(fā)明公開了一種基于電池極耳的
鋰電池柔性定位方法,本方法中系統(tǒng)接收用戶定位請求,通過定位請求啟動相機驅(qū)動進行圖像采集,獲得電池原始圖片,對獲得的電池原始圖片進行圖像預(yù)處理,獲取有效的感興趣區(qū)域閾值,根據(jù)獲得的感興趣區(qū)域閾值進行二值化,提取電池本體極耳區(qū)域,對電池本體極耳區(qū)域進行篩選,得到差值區(qū)域,對差值區(qū)域內(nèi)的每一個連通域分別處理,求取極耳區(qū)域,進行極耳定位,確定電池位置和方向,用過仿射矩陣變化引導(dǎo)機器人進行位置補償。本發(fā)明具有完成鋰電池產(chǎn)品的精確搬運,有效提高設(shè)備柔性、增強設(shè)備綜合效率、提高產(chǎn)能,實現(xiàn)藍牙電池、鋰電池等電池設(shè)備生產(chǎn)線的柔性、混線生產(chǎn)的效果。
聲明:
“基于電池極耳的鋰電池柔性定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)