本實(shí)用新型公開了一種用于鋰電池極耳的抓取裝置，包括機(jī)架、橫向移料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、縱向移料機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置于流水線上，所述橫向移料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于所述機(jī)架的頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向移料機(jī)構(gòu)的工作端，所述縱向移料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向移料機(jī)構(gòu)的下部工作端，所述橫向移料機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫向水平移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于完成鋰電池極耳的抓取動(dòng)作；本實(shí)用新型通過抓取機(jī)構(gòu)完成對(duì)鋰電池極耳的穩(wěn)定抓取動(dòng)作，抓取牢固，有效避免抓取過程中的損害，大大減少不良品的產(chǎn)生，降低耗材成本，提高安全性，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。