本發(fā)明基于初值補償無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子電池自適應(yīng)荷電估計方法，包括如下步驟：步驟1，選擇等效電路模型；步驟2，采用增廣向量法處理狀態(tài)初始值、未知階次以及未知參數(shù)，通過迭代法處理噪聲，更新自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波算法；步驟3，根據(jù)所提帶有初值補償?shù)臒o跡卡爾曼濾波算法對噪聲進行自適應(yīng)處理，進而估計鋰離子電池的SOC值。本發(fā)明提供一種基于初值補償?shù)淖赃m應(yīng)分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波器，該方法相比于未初值補償、噪聲已知時的自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階無跡卡爾曼濾波算法，有效地提升了鋰離子電池的SOC估計精度，提高了鋰離子電池在不同工況下的自適應(yīng)能力。