本發(fā)明公開了基于分?jǐn)?shù)階平方根無跡卡爾曼濾波的
鋰電池SOC估計(jì)方法,包括基于鋰電池的二階RC等效電路模型獲取模型的分?jǐn)?shù)階狀態(tài)空間方程,并依次進(jìn)行離散化和模型參數(shù)辨識(shí);基于離散化的分?jǐn)?shù)階狀態(tài)空間方程建立分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型方程;基于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型方程改進(jìn)平方根無跡卡爾曼濾波算法的迭代過程對(duì)鋰電池SOC估計(jì)。本發(fā)明采用分?jǐn)?shù)階平方根無跡卡爾曼算法,既不需要求協(xié)方差矩陣的重構(gòu),也不需要對(duì)非線性模型進(jìn)行線性化處理,且有效提高SOC估計(jì)精度。
聲明:
“基于分?jǐn)?shù)階平方根無跡卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)