本發(fā)明針對(duì)混合動(dòng)力汽車的電池管理系統(tǒng)由于溫度與電流等工作條件影響導(dǎo)致電池模型狀態(tài)與電池系統(tǒng)狀態(tài)不一致而產(chǎn)生的荷電狀態(tài)估計(jì)誤差問題，公開了一種基于人工蜂群算法與自適應(yīng)粒子濾波算法的多時(shí)間尺度荷電狀態(tài)估計(jì)的方法，首先，選定某動(dòng)力鋰電池，在不同溫度下對(duì)該動(dòng)力電池進(jìn)行恒溫恒流脈沖放電實(shí)驗(yàn)，記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立鋰電池的開路電壓溫度模型；然后，建立等效電路模型確定系統(tǒng)模型狀態(tài)方程與辨識(shí)參數(shù)；最后，基于多時(shí)間尺度的人工蜂群算法與自適應(yīng)粒子濾波算法可以在動(dòng)力電池工作時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)在線辨識(shí)與SOC精準(zhǔn)估計(jì)。本發(fā)明所采用的模型基于等效電路模型，結(jié)合開路電壓溫度模型可對(duì)不同工作條件下的鋰電池進(jìn)行SOC精準(zhǔn)估計(jì)。