本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電平衡車的自平衡機(jī)構(gòu)，自平衡機(jī)構(gòu)包括復(fù)位裝置和限位裝置，復(fù)位裝置安裝于平衡車體內(nèi)腔中，且以車體內(nèi)腔底板作為機(jī)架，平衡車踏板支撐于復(fù)位裝置之上，且平衡車踏板鉚接在平衡板上表面，一套復(fù)位裝置配合有兩組限位裝置，且兩組限位裝置對(duì)稱布置在平衡板前后側(cè)的下表面。同時(shí)自平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械構(gòu)造不需要鋰電池或其他裝置提供自平衡控制系統(tǒng)的運(yùn)行能量，使得鋰電池提供的電能可以專一的驅(qū)動(dòng)平衡車運(yùn)動(dòng)，較市場(chǎng)上現(xiàn)有的鋰電平衡車有更高的續(xù)航能力，自平衡機(jī)構(gòu)在人體平衡姿態(tài)的調(diào)整過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)自如轉(zhuǎn)換，連續(xù)性較中央微處理器控制電路更加順暢，不會(huì)出現(xiàn)騎行人員因各種非平衡姿態(tài)導(dǎo)致的慣性較大，而摔倒的情況。