本發(fā)明公開一種履帶式采礦臺(tái)車，包括用于伸縮鉆孔的推進(jìn)器、用于調(diào)節(jié)推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)角度的變幅機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)變幅機(jī)構(gòu)俯仰角度的抬升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)安裝在車架前端，推進(jìn)器安裝在變幅機(jī)構(gòu)上；變幅機(jī)構(gòu)包括前回轉(zhuǎn)單元、用于帶動(dòng)前回轉(zhuǎn)單元橫向移動(dòng)的平行滑移機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)前回轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的后回轉(zhuǎn)單元和用于帶動(dòng)推進(jìn)器軸向移動(dòng)的托梁機(jī)構(gòu)，平行滑移機(jī)構(gòu)通過抬升機(jī)構(gòu)鉸接車架，后回轉(zhuǎn)單元滑動(dòng)設(shè)置在平行滑移機(jī)構(gòu)上，前回轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在后回轉(zhuǎn)單元上，托梁機(jī)構(gòu)鉸接設(shè)置在前回轉(zhuǎn)單元上，推進(jìn)器滑動(dòng)設(shè)置在托梁機(jī)構(gòu)上。變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下舉升變幅和左右平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器上下左右前后所有方向的全方位覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)。