本發(fā)明涉及一種磷酸鐵鋰連續(xù)制備裝置，包括原料系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、管式反應(yīng)裝置、釜式反應(yīng)裝置、反應(yīng)體系調(diào)壓系統(tǒng)以及出料系統(tǒng)，該原料系統(tǒng)用于混合原料溶液，該物料輸送系統(tǒng)將混合后的原料溶液連續(xù)的輸入管式反應(yīng)裝置，該管式反應(yīng)裝置使物料在規(guī)定時(shí)間、溫度及壓力處于平推流輸送反應(yīng)狀態(tài)，該釜式反應(yīng)裝置設(shè)置在該管式反應(yīng)裝置之后，使物料在規(guī)定時(shí)間、溫度及壓力處于全混流反應(yīng)狀態(tài)，并使反應(yīng)后的產(chǎn)物連續(xù)的輸出至該出料系統(tǒng)，該反應(yīng)體系調(diào)壓系統(tǒng)向反應(yīng)體系加注易揮發(fā)的溶劑組分調(diào)節(jié)體系壓力，使管式反應(yīng)裝置及釜式反應(yīng)裝置維持在規(guī)定的壓力條件下。本發(fā)明還涉及一種磷酸鐵鋰連續(xù)制備方法。