本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于
鋰電池卷芯入殼后夾取的機(jī)械手裝置,包括第一夾持板、第二夾持板、第一安裝架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓板和彈性件,其中:第一夾持板和第二夾持板相對(duì)且相互平行安裝在第一安裝架上;第一夾持板和第二夾持板之間的距離可調(diào),第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在壓板上,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一夾持板和/或第二夾持板移動(dòng)改變第一夾持板和第二夾持板之間的距離;壓板通過(guò)彈性件安裝在第一安裝架上,且壓板位于的一夾持板和第二夾持板之間,彈性件可沿豎直方向發(fā)生彈性形變進(jìn)而帶動(dòng)其上下移動(dòng)。本實(shí)用新型中,壓板的設(shè)置能夠有效防止鋰電池在夾取過(guò)程中由于外殼受力不均而引起的合蓋不良問(wèn)題。
聲明:
“用于鋰電池卷芯入殼后夾取的機(jī)械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)