本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)鋰電池智能滅火機(jī)器人，包括自下而上依次設(shè)置的下層移動(dòng)底盤(pán)模塊、中層控制系統(tǒng)模塊以及上層滅火系統(tǒng)模塊；所述下層移動(dòng)底盤(pán)模塊包括底盤(pán)框架，底盤(pán)框架下方設(shè)置有麥克納姆輪、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)控制模塊以及電源模塊；所述上層滅火系統(tǒng)模塊包括上層平臺(tái)，上層平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手、高壓噴頭、高壓氮?dú)馄亢退?，高壓氮?dú)馄客ㄟ^(guò)電磁閥控制通斷的氣路管道連接至高壓噴頭，水箱通過(guò)高壓水泵和水路管道連接至高壓噴頭；所述中層控制系統(tǒng)模塊包括設(shè)置在底盤(pán)框架與上層平臺(tái)之間的邊緣計(jì)算模塊、機(jī)械手臂控制柜以及環(huán)境感知與傳感系統(tǒng)。本發(fā)明具有智能化、低成本、小巧靈活等優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足鋰電池倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所滅火需求。