本發(fā)明公開了一種鋰電池撕膜機(jī)，電池進(jìn)入進(jìn)料拉帶末端由限位機(jī)構(gòu)定位，再由整形機(jī)構(gòu)把極耳校正后，進(jìn)料機(jī)械手把電池旋轉(zhuǎn)后放到進(jìn)料中轉(zhuǎn)拉帶前端，通過中轉(zhuǎn)拉帶把電池送到進(jìn)料雙聯(lián)機(jī)械手下方，雙聯(lián)機(jī)械手把電池送到送電池機(jī)械手，通過校正機(jī)構(gòu)把電池校正，送電池機(jī)械手把電池送到導(dǎo)向輥和撕膜組件中，粘帶把電池上膜粘上并使電池前進(jìn)，拉電池機(jī)械手拉出電池并放到平臺(tái)上；同時(shí)撕廢膜機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把粘帶廢膜撕出給取廢膜機(jī)構(gòu)放到廢膜箱里，接著出料雙聯(lián)機(jī)械手吸取電池放到出料中轉(zhuǎn)拉帶上，出料機(jī)械手把電池放到出料拉帶上輸送到下一工位，自動(dòng)完成撕膜，降低了人力使用，并且，鋰電池表面不起皺，提高了撕膜效率。