本實(shí)用新型公開了一種基于旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的鋰電池疊片機(jī)，其包括有機(jī)架、第一上料臺、第二上料臺、疊放臺和疊放機(jī)構(gòu)，疊放臺與第一上料臺之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，疊放臺與第二上料臺之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的端部設(shè)有正極片機(jī)械手，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的端部設(shè)有負(fù)極片機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸按相反方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂先后旋轉(zhuǎn)，以令正極片機(jī)械手和負(fù)極片機(jī)械手先后拾取正極片和負(fù)極片并且先后放置于疊放臺上，在放置正極片和負(fù)極片期間，利用疊放機(jī)構(gòu)將隔膜疊放于正極片與負(fù)極片之間。本實(shí)用新型能節(jié)省空間、能提高鋰電池產(chǎn)品質(zhì)。