本實用新型公開了一種用于
鋰電池鋼殼夾取的機(jī)械裝置,包括機(jī)械手框架和夾具模塊,所述機(jī)械手框架包括主板,所述主板的背面設(shè)置有軸套,所述軸套用于連接固定軸的一端,所述固定軸上開設(shè)有固定槽,所述主板的正面上部開設(shè)有避空位區(qū),所述主板的正面下部開設(shè)有凹陷區(qū),所述凹陷區(qū)用于放置夾具模塊,所述凹陷區(qū)上開設(shè)有第一螺絲孔,所述夾具模塊上開設(shè)有第二螺絲孔,螺絲穿過所述第一螺絲孔和第二螺絲孔后鎖緊,所述凹陷區(qū)的深度與所述夾具模塊的厚度相同,所述夾具模塊內(nèi)設(shè)置有弧形夾持區(qū)。本實用新型提供的一種用于鋰電池鋼殼夾取的機(jī)械裝置,能夠避免鋼殼壓壞變形,同時尺寸精度控制較高,操作簡單,調(diào)整時間大幅降低。
聲明:
“用于鋰電池鋼殼夾取的機(jī)械裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)