本實(shí)用新型涉及一種鋰電池機(jī)械手開(kāi)夾裝置，包括開(kāi)夾機(jī)架，開(kāi)夾機(jī)架上部固定安裝一橫向設(shè)置的開(kāi)夾壓板，并且使開(kāi)夾壓板通過(guò)開(kāi)夾裝置的氣缸單元實(shí)現(xiàn)下壓動(dòng)作；包括若干夾持單元，每個(gè)夾持單元的轉(zhuǎn)軸同時(shí)設(shè)置兩個(gè)相互交錯(cuò)的料夾，夾持單元通過(guò)開(kāi)夾壓板傳遞的下壓力使料夾下方的兩個(gè)夾板擴(kuò)張或收緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)若干鋰電池電芯同時(shí)夾??；還包括開(kāi)夾塊，開(kāi)夾塊上端設(shè)置壓彈簧蓋并且使來(lái)自開(kāi)夾壓板的下壓力通過(guò)壓彈簧蓋傳遞至對(duì)應(yīng)的夾持單元。本實(shí)用新型有利于控制開(kāi)夾裝置上下抓取電芯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取方式簡(jiǎn)單、可使若干電芯在保持位置距離一致的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更高精度進(jìn)入下一工序，減少了檢測(cè)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率。