本發(fā)明公開了鋰電池等效電路模型參數(shù)在線魯棒自適應(yīng)辨識方法，根據(jù)電池開路電壓與荷電狀態(tài)建立SOC?OCV關(guān)系曲線；系統(tǒng)參數(shù)初始化，設(shè)置θ(0)和P(0)初值、初始SOC狀態(tài)、λ及采樣周期T；由安時積分法計算出第k步的Soc(k)，k＝1,2,…,n；根據(jù)采集到的電池電流與端電壓觀測數(shù)據(jù)，結(jié)合SOC?OCV函數(shù)關(guān)系進行計算得到矩陣；啟動RLsign算法，根據(jù)迭代公式計算出a1,a2,a3,a4,a5；進而求出電池模型中的參數(shù)R0,R1,R2,C1,C2；循環(huán)以上步驟進行模型參數(shù)的在線辨識，即可實現(xiàn)電池模型參數(shù)的動態(tài)調(diào)整。本發(fā)明能有效減小非高斯噪聲對參數(shù)辨識的影響，保證參數(shù)估計精度的有效性；算法穩(wěn)定、計算復(fù)雜度低，在非高斯噪聲條件下穩(wěn)態(tài)收斂精度高于同類其它傳統(tǒng)算法。