本實(shí)用新型公開了一種用于鋰電池制造的焊接設(shè)備，包括：攪拌摩擦焊裝置；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)攪拌摩擦焊裝置沿待焊工件上的焊接軌跡移動(dòng)，其包括：可輸出橫向方向上的往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可輸出縱向方向上的往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及可輸出豎向方向上的往復(fù)移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述攪拌摩擦焊裝置安裝在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攪拌摩擦焊裝置可以輸出橫向、縱向和豎向三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，在三維空間上形成任何的運(yùn)動(dòng)軌跡；相較于激光焊接、超聲波焊接方式，采用攪拌摩擦焊裝置占用生產(chǎn)空間小，且投入成本低。