本發(fā)明屬于電池制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有拔插針功能的鋰電池卷繞頭，包括固定于架體上的支座、樞接于支座上的傳動軸機(jī)構(gòu)、設(shè)于傳動軸機(jī)構(gòu)后部的三個卷針驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于傳動軸機(jī)構(gòu)前部的卷針機(jī)構(gòu)和設(shè)于卷針機(jī)構(gòu)外的卷針換工位驅(qū)動機(jī)構(gòu)；支座上設(shè)有三個拔插針機(jī)構(gòu)，三個拔插針機(jī)構(gòu)分別固定的對應(yīng)于繞卷工位、貼終止膠工位和下料工位；每個拔插針機(jī)構(gòu)包括固定于支座上的電機(jī)座和固定于電機(jī)座上的拔插電機(jī)，電機(jī)座上設(shè)有直線滑軌，拔插電機(jī)通過絲桿驅(qū)動一個可沿直線滑軌滑動的拔插針板，拔插針板能推動卷針拔插軸進(jìn)行軸向的進(jìn)退。本卷繞頭使下料機(jī)械手只需要進(jìn)行平移動作即可，可以簡化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本。