本實(shí)用新型公開了一種軟包鋰電芯的凸輪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括固定板，還包括凸輪連桿機(jī)構(gòu)，所述的凸輪連桿機(jī)構(gòu)的橫向滑動(dòng)板與固定板滑動(dòng)連接，固定板上安裝帶有導(dǎo)向槽的凸輪導(dǎo)向板，橫向滑動(dòng)板與軸承隨動(dòng)器相連，軸承隨動(dòng)器沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，橫向滑動(dòng)板上還通過轉(zhuǎn)軸與搖擺滑動(dòng)臂相連，轉(zhuǎn)軸與搖擺滑動(dòng)臂為滑動(dòng)連接，搖擺滑動(dòng)臂通過電機(jī)降速后驅(qū)動(dòng)；吸盤機(jī)構(gòu)，所述的吸盤機(jī)構(gòu)固定在橫向滑動(dòng)板上，用以夾持工件，吸盤機(jī)構(gòu)包括支架，支架下連接安裝板，安裝板上裝有吸嘴。本裝置運(yùn)用凸輪自鎖性和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特性，搬運(yùn)速度快，效率高，重復(fù)定位精度高，可以節(jié)約設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本，又能提高生產(chǎn)效益。