本實(shí)用新型涉及一種
鋰電池機(jī)械手夾具,包括設(shè)置于機(jī)械手夾具頂層的若干動(dòng)力導(dǎo)向單元,每個(gè)動(dòng)力導(dǎo)向單元包括用于傳遞下壓力的一開夾塊;設(shè)置于機(jī)械手夾具底層的若干夾持單元,每個(gè)夾持單元包括設(shè)置于同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)料夾、以及固定于兩個(gè)料夾下方的用于實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張狀態(tài)與收緊狀態(tài)的夾板。本實(shí)用新型有利于使開夾裝置控制夾具上下抓取電芯并且電芯間的位置保持不變,結(jié)構(gòu)簡單、抓取方式簡單,通過同步下壓動(dòng)作,使夾板實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張狀態(tài)或收緊狀態(tài);通過設(shè)置夾具固定板,其帶有用于固定每個(gè)夾持單元對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸的軸定位孔,可使每兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)軸之間的距離固定不變,提高了加工精度。
聲明:
“鋰電池機(jī)械手夾具” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)