本實(shí)用新型提出了一種方形鋰離子電池包膜機(jī)構(gòu)，包括工作臺，工作臺上設(shè)有來料托盤、進(jìn)料機(jī)械手、環(huán)形導(dǎo)軌以及設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌上并可沿著環(huán)形導(dǎo)軌滑動的定位夾持機(jī)構(gòu)，內(nèi)環(huán)形軌道與外環(huán)形軌道之間沿定位夾持機(jī)構(gòu)滑動方向依次設(shè)置有定位工位、包膜工位、下料工位，進(jìn)料機(jī)械手用于將來料托盤上待包膜電池夾送至定位工位，定位夾持機(jī)構(gòu)在定位工位完成電池的定位后帶動電池移動至包膜工位，包膜工位對電池完成包膜工作后定位夾持機(jī)構(gòu)帶動電池移動至下料工位進(jìn)行下料。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電池的自動、快速包膜，采用循環(huán)工位的運(yùn)動方式，依次完成電池定位、包膜、下料流程，工序銜接流暢，且可以安裝多個(gè)定位夾持機(jī)構(gòu)來擴(kuò)展緩存工位，提高了包膜效率。