一種鋰電池雙聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手，包括X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、多根支撐立柱、Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，并彼此平行相對架裝于支撐立柱頂部；兩組Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行相對連接在兩組X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的首、尾兩端；Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別垂直安裝在兩Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，分別懸裝于兩套Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一Z軸連接板、第一安裝板、第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第一夾爪組件；所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二Z軸連接板和若干套第二夾爪組件。本實(shí)用新型有益效果是：具有三維空間運(yùn)動(dòng)、360度公、自轉(zhuǎn)和防撞功能，機(jī)械手并行獨(dú)立運(yùn)行，適應(yīng)多種電池，全程自動(dòng)化操作。