本發(fā)明公開一種自動抓取鋰
電池材料匣缽的裝置,其中,吸盤機構(gòu)包括吸盤架、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置,吸盤架底部設(shè)有吸盤,第一驅(qū)動裝置與吸盤架連接以驅(qū)使吸盤架升降,第二驅(qū)動裝置與第一驅(qū)動裝置連接以驅(qū)使第一驅(qū)動裝置水平移動;托盤機構(gòu)包括支撐件、托盤架、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置,托盤架前后側(cè)均設(shè)有能支撐匣缽的支撐件,支撐件與托盤架連接,第三驅(qū)動裝置與托盤架連接以驅(qū)使托盤架升降,第四驅(qū)動裝置與第三驅(qū)動裝置連接以驅(qū)使第三驅(qū)動裝置左右移動。托盤機構(gòu)與吸盤機構(gòu)有機配合,不僅從壓機中自動高效取出匣缽,很好解決現(xiàn)有壓機卸料方式存在的勞動強度大、成本高的問題,且避免對壓機改造,增加壓機的行程以完成吸盤取坯。
聲明:
“自動抓取鋰電池材料匣缽的裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)