本實(shí)用新型涉及圓柱鋰電池電芯入殼機(jī)，其特征在于所述入殼機(jī)包括：進(jìn)料拉線，用于傳送電芯進(jìn)入電芯直徑檢測(cè)導(dǎo)槽；放料架，用于鋼殼整盤放入；鋼殼入料拉線，用于傳送鋼殼進(jìn)入下料導(dǎo)槽；電芯直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于電芯直徑的檢測(cè)；電芯推進(jìn)機(jī)構(gòu)，直接推動(dòng)電芯進(jìn)入導(dǎo)向模具，并套入鋼殼；鋼殼下料裝置，用于鋼殼順利進(jìn)入夾具并定位；出料拉線，用于產(chǎn)品出料傳輸；電芯進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)，與電芯進(jìn)料拉線相連，用于電芯進(jìn)料拉線動(dòng)力輸出；鋼殼進(jìn)料電機(jī)，與鋼殼進(jìn)料拉線相連，用于鋼殼進(jìn)料拉線動(dòng)力輸出；產(chǎn)品出料步進(jìn)電機(jī)，與產(chǎn)品出料拉線相連，用于產(chǎn)品出料拉線動(dòng)力輸出；機(jī)架，用于整機(jī)支撐和工作平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)高精度定位，生產(chǎn)效率較大提高，提高產(chǎn)品合格率。