本實(shí)用新型公開(kāi)了一種
鋰電池套殼機(jī)的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),包括有轉(zhuǎn)盤(pán)、送料機(jī)構(gòu)和取料推進(jìn)機(jī)構(gòu),在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的背面固定有步進(jìn)電機(jī),由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)自轉(zhuǎn),在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的正面沿周向固定有至少兩個(gè)套殼夾具,所述套殼夾具一端為延伸端,由所述轉(zhuǎn)盤(pán)向外延伸,在所述套殼夾具中形成有用于放置工件的容納腔;在所述容納腔中固定有彈簧導(dǎo)向裝置;在所述套殼夾具的內(nèi)壁上粘接有一層硅膠;在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)送料機(jī)構(gòu),在所述送料機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有取料推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述取料推進(jìn)機(jī)構(gòu)的中心與所述套殼夾具的中心同心設(shè)置;還包括有機(jī)械手,設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè),用于將送料機(jī)構(gòu)上的電池芯和電池殼抓取到取料推進(jìn)機(jī)構(gòu)中。
聲明:
“鋰電池套殼機(jī)的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)