本發(fā)明公開了一種圓柱形鋰離子電池?zé)岙惓z測(cè)與定位方法，包括：建立圓柱電池溫度空間分布模型；通過坐標(biāo)變換得到歸一化后的空間位置和時(shí)間量并建立擾動(dòng)和熱異常存在時(shí)歸一化的溫度空間分布模型；根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)辨識(shí)歸一化的溫度空間分布模型的參數(shù)；采集電池表面溫度數(shù)據(jù)、電池電流和端電壓數(shù)據(jù)，結(jié)合歸一化的溫度空間分布模型構(gòu)建反步邊界觀測(cè)器；根據(jù)反步邊界觀測(cè)器和歸一化的溫度空間分布模型得到誤差系統(tǒng)，通過逐次逼近法對(duì)誤差系統(tǒng)進(jìn)行求解得到輸出溫度估計(jì)誤差；對(duì)輸出溫度估計(jì)誤差采用三次樣條插值方法得到分布式殘差量，代入預(yù)設(shè)的殘差評(píng)估函數(shù)得到評(píng)估值，當(dāng)評(píng)估值大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，定位到空間位置處存在熱異常。