一種溴化鋰吸收式制冷機(jī)的自抗擾前饋控制方法,該方法采用開環(huán)階躍辨識(shí)獲得吸收式制冷機(jī)的對(duì)象傳遞函數(shù),以及來自熱源水入口溫度、冷卻水入口溫度、冷媒水入口溫度的擾動(dòng)傳遞函數(shù);該控制方法以冷媒水出口溫度為被控量,以熱源水流量為控制量,設(shè)計(jì)自抗擾控制算法,以提出的定量參數(shù)整定公式整定自抗擾控制的參數(shù);在自抗擾控制輸出部分減去所有前饋傳遞函數(shù)的輸出,其中前饋傳遞函數(shù)是擾動(dòng)傳遞函數(shù)分別除以對(duì)象傳遞函數(shù),前饋傳遞函數(shù)可以簡化成零頻率增益。本發(fā)明有效降低了控制方法實(shí)施的復(fù)雜性,并減少了參數(shù)整定的工作量;同時(shí)抑制多種可測(cè)量擾動(dòng)和未知擾動(dòng),提高了冷媒水出口溫度對(duì)擾動(dòng)抑制速度,減小了冷媒水出口溫度波動(dòng)范圍。
聲明:
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