本發(fā)明適用于鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，提供一種Er、Zr金屬離子混合摻雜三元正極材料的制備方法，包括預(yù)燒結(jié)步驟、配置摻雜元素溶液步驟、混料步驟、水熱步驟、干燥步驟、燒結(jié)步驟。本發(fā)明采用預(yù)燒方法，將NCA前驅(qū)體預(yù)燒成多孔蜂窩狀的類球形的預(yù)燒前驅(qū)體，然后將Er、Zr源按比例配置成溶液，與預(yù)燒前驅(qū)體在水系條件下混合后，Er、Zr溶液通過蜂窩狀的孔洞有效的導(dǎo)入到正極材料基材內(nèi)部中，再補(bǔ)鋰，在水熱、高溫高壓下，熔融Er、Zr源、基材以及鋰源，使得充分有效反應(yīng)，最后高溫?zé)Y(jié)，使得成品結(jié)晶，得到混合摻雜型鎳鈷鋁酸鋰正極材料；Zr⁴⁺可以減少陽離子混排，Er³⁺可以減少極化，增強(qiáng)電化學(xué)性能，因此Er³⁺/Zr⁴⁺在充電過程不發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，不發(fā)生價(jià)態(tài)變化，可以起到穩(wěn)定晶型結(jié)構(gòu)的作用。