基于分?jǐn)?shù)階容積卡爾曼濾波的動(dòng)力電池SOC估計(jì)方法，涉及電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)鋰離子電池的SOC估計(jì)方法存在魯棒性較差，且精度低等問(wèn)題，本發(fā)明方法為：采集動(dòng)力鋰離子電池實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并建立鋰離子電池分?jǐn)?shù)階等效模型；基于分?jǐn)?shù)階模型輸出電壓表達(dá)式，對(duì)分?jǐn)?shù)階等效電路模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。基于離散化的分?jǐn)?shù)階狀態(tài)方程建立分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型方程，對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)模型方程進(jìn)行自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階平方根容積卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰離子電池的SOC的狀態(tài)估計(jì)。本發(fā)明將容積卡爾曼濾波算法與分?jǐn)?shù)階模型相融合，發(fā)揮分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)描述擴(kuò)散等運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，容積卡爾曼濾波算法在處理高維非線性問(wèn)題比無(wú)跡卡爾曼濾波算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法濾波效果更好。