本發(fā)明公開了一種雙履帶智能巡檢機器人。它包的機箱部分設(shè)置在左履帶行走部分和右履帶行走部分之間,所述的機箱部分包括機箱上蓋、環(huán)境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、機箱下箱體、第一
鋰電池、三維數(shù)字羅盤、控制主機和聲光報警器,機箱下箱體內(nèi)設(shè)置有環(huán)境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、第一鋰電池和三維數(shù)字羅盤,雙目視覺傳感器、激光雷達和三維數(shù)字羅盤均與第一鋰電池相連,第一鋰電池一側(cè)設(shè)置有控制主機,機箱上蓋與機箱下箱體配合,聲光報警器露出機箱下箱體外部設(shè)置。本發(fā)明體積小,質(zhì)量輕,成本低,往復(fù)執(zhí)行巡檢任務(wù),兩個履帶可以獨立使用,單獨控制,可以通過遠程監(jiān)控機器人周圍環(huán)境信息。
聲明:
“雙履帶智能巡檢機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)