本發(fā)明公開了一種直流微電網(wǎng)多儲能SOC均衡的分段自適應(yīng)下垂控制方法，控制器采集各儲能單元的SOC和實(shí)際容量信息，經(jīng)過分段自適應(yīng)下垂系數(shù)算法對下垂系數(shù)重新設(shè)定，控制儲能單元充放電功率，實(shí)現(xiàn)SOC的快速均衡；為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)下垂控制固有的電壓跌落，利用母線電壓偏差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器輸出一個公共電壓偏差量ΔU，以此對下垂曲線進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而自動恢復(fù)母線電壓；本發(fā)明分段自適應(yīng)下垂系數(shù)算法根據(jù)鋰電池SOC偏差動態(tài)調(diào)節(jié)下垂系數(shù)；當(dāng)SOC偏差較大時，調(diào)整下垂系數(shù)使放(充)電時SOC較高(低)的鋰電池最大功率放(充)電，同時控制另一組鋰電池補(bǔ)足剩余功率，加快均衡速度；SOC偏差較小時，在考慮不同線路阻抗和實(shí)際容量的基礎(chǔ)上優(yōu)化下垂系數(shù)，實(shí)現(xiàn)SOC均衡控制。