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螺旋推進式管道機器人

1069 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:19:19

本發(fā)明公開了一種螺旋推進式管道機器人。包括行程開關導向頭，張緊輪系，驅(qū)動輪系，前驅(qū)動體，后驅(qū)動體，鋰電池倉，還有球鉸鏈關節(jié)構(gòu)成。行程開關導向頭由類圓錐體導向頭和行程開關組成，張緊輪系位于前驅(qū)動體和行程開關導向頭之間，用來提供張緊力使機器人依附于管道內(nèi)表面，驅(qū)動體內(nèi)裝有伺服電機，用來驅(qū)動驅(qū)動輪系進而驅(qū)動機器人運動，機器人中間部分為鋰電池倉，為機器人的運動提供動力。鋰電池倉與前后部分由球鉸鏈關節(jié)連接，使機器人可以靈活運動。該裝置結(jié)構(gòu)精巧，運動靈活，具有傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，定位精確等特點。

聲明：

“螺旋推進式管道機器人” 該技術專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)