本發(fā)明公開了一種電力管道巡檢機器人,包括車架、底盤,車架上裝舵機云臺、攝像頭,舵機云臺、攝像頭與主控系統(tǒng)通訊,由主控系統(tǒng)控制舵機云臺的工作,由舵機云臺控制小車驅(qū)動電機的工作,由主控系統(tǒng)控制攝像頭的轉(zhuǎn)動;攝像頭與外部終端的顯示器連接,由顯示器反映實時圖像,主控系統(tǒng)與外部終端連接,由外部終端控制主控系統(tǒng)的工作;小車驅(qū)動電機和主控系統(tǒng)分別采用
鋰電池供電,所述鋰電池采用10000MAh輸出DC12V的鋰電池。本發(fā)明具有探傷質(zhì)量高、作業(yè)速度快等特點,可以沿管道壁行走,能夠在人工協(xié)助下完成對管道的腐蝕程度、裂紋、焊接缺口的探傷檢測等功能。
聲明:
“電力管道巡檢機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)