本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)能量自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲得控制對(duì)象的實(shí)時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)；在燃油發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)功率搜索模型中進(jìn)行功率優(yōu)化搜索處理，獲得燃油發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作點(diǎn)；在負(fù)載功率估算模型中進(jìn)行估算處理，獲得下一時(shí)間段的估算負(fù)載功率；在自適應(yīng)調(diào)整模型中進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整處理，獲得鋰電池荷電狀態(tài)優(yōu)化權(quán)重和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)力學(xué)權(quán)重；多目標(biāo)能力管理模型中進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)處理，生成控制對(duì)象下一時(shí)刻的鋰電池功率和下一時(shí)刻的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)功率；利用下一時(shí)刻的鋰電池功率和下一時(shí)刻的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)功率對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)整控制。在本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力系統(tǒng)中的燃油經(jīng)濟(jì)性，并且兼顧能量消耗均衡性及切換過程的動(dòng)態(tài)性能。