本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站智能巡檢機(jī)器人無(wú)線充電裝置及方法,屬于國(guó)家電網(wǎng)安全設(shè)施領(lǐng)域。包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的減速電機(jī)、電池艙及控制機(jī)器人運(yùn)行的控制系統(tǒng);電池艙內(nèi)設(shè)置有用于給機(jī)器人各部件供電的
鋰電池,減速電機(jī)和鋰電池均與控制系統(tǒng)相連;機(jī)器人本體底盤上還設(shè)置有充電艙,充電艙內(nèi)設(shè)置有無(wú)線充電接收裝置,并且無(wú)線充電接收裝置分別與鋰電池和控制系統(tǒng)相連;所述無(wú)線充電接收裝置與變電站內(nèi)無(wú)線充電點(diǎn)上的無(wú)線充電發(fā)射裝置對(duì)應(yīng)充電。本發(fā)明充分利用巡檢機(jī)器人巡視路線固定和巡視時(shí)需要靜止這兩個(gè)特點(diǎn),使變電站智能機(jī)器人在巡視過(guò)程中靜止時(shí)達(dá)到“邊走邊充”等效果,真正實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人智能化、無(wú)人化、節(jié)能化。
聲明:
“變電站智能巡檢機(jī)器人無(wú)線充電裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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