本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N推拉機(jī)構(gòu)及推拉裝置。推拉機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、活動(dòng)底板、推拉軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、平推驅(qū)動(dòng)組件?；顒?dòng)底板安裝在導(dǎo)軌上，且能夠沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；推拉軸安裝在活動(dòng)底板上，且推拉軸的軸向延伸方向與導(dǎo)軌的延伸方向相同，推拉軸上設(shè)置有動(dòng)卡接部，以供與鋰電池承載裝置上的靜卡接部卡持；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在活動(dòng)底板上；通過(guò)驅(qū)動(dòng)推拉軸沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)，以使動(dòng)卡接部與靜卡接部卡持或分離；平推驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)底板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；在動(dòng)卡接部與靜卡接部處于卡持狀態(tài)下，推拉軸跟隨活動(dòng)底板的滑動(dòng)，以推拉鋰電池承載裝置至目標(biāo)位置。本申請(qǐng)?zhí)岣咪囯姵卦谶M(jìn)出干燥腔室過(guò)程中的自動(dòng)化程度。