本實(shí)用新型涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)及取放料機(jī)械手,包括:夾爪座;夾爪氣缸,所述夾爪氣缸設(shè)置于所述夾爪座上;固定支架和活動支架,所述固定支架固設(shè)于所述夾爪座上,所述活動支架與所述夾爪氣缸的活塞桿相連;夾爪組件,所述夾爪組件包括多個(gè)固定夾臂和多個(gè)活動夾臂,多個(gè)所述固定夾臂間隔并排設(shè)置于所述固定支架上,多個(gè)所述活動夾臂間隔并排設(shè)置于所述活動支架上,且所述活動夾臂與所述固定夾臂一一對應(yīng)設(shè)置,多個(gè)活動夾臂能夠同步靠近或遠(yuǎn)離對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)固定夾臂。當(dāng)
鋰電池電芯伸入固定夾臂與活動夾臂內(nèi)后,夾爪氣缸反向輸出動力,便可實(shí)現(xiàn)多個(gè)固定夾臂與多個(gè)活動夾臂同步抓取多個(gè)鋰電池電芯的效果,大大提升了鋰電池電芯的抓取和轉(zhuǎn)移效率。
聲明:
“夾爪機(jī)構(gòu)及取放料機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)